WAW-100B微机控制电液伺服万能试验机
作者：济南新力特 上传时间：2024-04-22阅读次数：次
WAW-100B微机控制电液伺服万能试验机
1、简介
WAW-100B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置进口油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。
本试验机根据国家GB/T3159-2008《液压式万能试验机》设计与制造符合GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》，采用液压传感器间接测力,独特的丝杠间隙消除机构，保证了试验加载的连续性,电子引申计测试拉伸变形，计算机处理运算数据，具备试验数据屏显和存贮、曲线绘制和分析、打印结果等功能。
1.1主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，试台升降实现拉伸空间的调整，试验操作方便；
1.2测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；
1.3标准电液伺服油源：
a、 为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；
b、 选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；
c、 采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；
d、 管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；
1.4电气控制柜：
a、 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作；
b、 电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；
1.5全数字PC伺服控制系统：
a) 系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；
b) 系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、 控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；
c) 系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；
1.6试验机专用PC卡板式伺服放大器：
a、 为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；
b、 该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；
c、 采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的最新产品单元；
d、 增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；
e、 传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；
f、 通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；
2 方案描述
2.1 主机
主机采用油缸下置式主机，拉伸空间位于主机的上方，压缩、弯曲试验空间位于主机上方下横梁和工作台之间。
2.2 传动系统
下横梁升降电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整
2.3 液压系统
液压原理为负载适应型进油节流调速系统，手动阀控制试验进程。
油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀，进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小，从而控制进入油缸的流量，满足加载的要求。试验完成后，打开回油阀卸荷并使油缸返回。上下钳口的夹紧、松开通过两个电磁换向阀控制。
3 主要性能技术指标
|
|
WAW-100B |
|
最大试验力 |
100kN |
|
量程 |
全程不分档，等效3挡 |
|
测力范围 |
4%-100%F.S |
|
试验力示值相对误差 |
≤±1% |
|
分辨率 |
0.1kN |
|
变形精度 |
±0.5%FS |
|
拉伸空间 |
650mm |
|
压缩空间 |
500mm |
|
夹持方式 |
自动夹紧 |
|
圆试样夹持直径 |
Φ6-32mm |
|
扁试样夹持厚度 |
0-15mm |
|
扁试样最大夹持宽度 |
75mm |
|
剪切试样直径 |
10mm （另选） |
|
上下压板尺寸 |
φ160mm（另选204×204mm） |
|
弯曲支点间最大距离 |
450mm |
|
拉伸空间两支柱距离 |
450mm |
|
油泵电动机功率 |
1.1kW |
|
横梁上下移动电动机功率 |
0.75kW |
|
主机外形尺寸㎜ |
720×580×1950 |
|
净重 |
2100Kg |
4、 系统配置清单
4.1 试验机主机 油缸下置式主机 1套
4.2 油源控制柜 1套
4.3放大器 1套
4.4拉伸辅具 2套
4.5压缩辅具 1套
4.6弯曲辅具 1套
4.7 压力传感器 1只
4.8 微机测量系统及拉、压、弯试验软件（GB228-2002，WindowsXP操作系统下中文版试验软件，备份光盘） 1套
4.9 PC机 联想品牌机 1台
4.10打印机 HP A4喷墨打印机 1台
