WAW-100B微机控制电液伺服万能试验机
作者:济南新力特 上传时间:2024-04-22阅读次数:次
WAW-100B微机控制电液伺服万能试验机
1、简介
WAW-100B型微机控制电液伺服万能试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体,以油缸下置式主机为平台,配置进口油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器,实现多通道闭环控制,完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能,具有专业性好、可靠性高、升级简易等特点,并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。
本试验机根据国家GB/T3159-2008《液压式万能试验机》设计与制造符合GB/T228-2010《金属材料室温拉伸试验方法》,采用液压传感器间接测力,独特的丝杠间隙消除机构,保证了试验加载的连续性,电子引申计测试拉伸变形,计算机处理运算数据,具备试验数据屏显和存贮、曲线绘制和分析、打印结果等功能。
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1.1主机:配置油缸下置式主机机架,此结构大大降低了主机高度,运输、安装方便,性能稳定、可靠,试台升降实现拉伸空间的调整,试验操作方便;
1.2测控系统:由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成;
1.3标准电液伺服油源:
a、 为负载适应型进油节流调速系统,采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造,专门为电液伺服万能试验机配套使用;
b、 选用技术成熟的油泵-电机,质量可靠,性能稳定;
c、 采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀,系统压力稳定、自适应恒压差流量调节,无溢流能耗,易于进行PID闭环控制;
d、 管路系统:管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件,保证液压系统密封可靠,无渗漏油故障发生;
1.4电气控制柜:
a、 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内,实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离,保证测控系统不受干扰,长期稳定工作;
b、 电控柜上设置手动操作按扭,包括电源开关、急停以及油源油泵开停等;
1.5全数字PC伺服控制系统:
a) 系统以PC计算机为主体,全数字PID调节,配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件,可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换;
b) 系统由三路信号调理单元(试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元)、 控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成;
c) 系统的闭环控制回路:测量传感器(压力传感器、位移传感器、变形引伸计)与伺服阀、控制器(各信号调理单元)、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路,实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能;具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式,并可实现控制模式的平滑切换,使系统具有更大的灵活性;
1.6试验机专用PC卡板式伺服放大器:
a、 为可插拔式PC卡板,应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计,有程控模拟放大器,A/D转换,数字量采集通道,数字量I/O等;
b、 该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统,可直接与传感器相连接,进行测控和数据采集,使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠;
c、 采用计算机总线技术,直接插入计算机扩展槽内,全数字电路,调零、增益调整等均通过软件实现,是试验机测控技术发展的最新产品单元;
d、 增益可编程串级放大器,可得到不同增益的放大倍数;
e、 传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压,整个测量系统同比衰减,实现了供桥电源的硬件补偿技术;
f、 通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求,避免了软件倍频方法降低系统的特性;
2 方案描述
2.1 主机
主机采用油缸下置式主机,拉伸空间位于主机的上方,压缩、弯曲试验空间位于主机上方下横梁和工作台之间。
2.2 传动系统
下横梁升降电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动,实现拉伸、压缩空间的调整
2.3 液压系统
液压原理为负载适应型进油节流调速系统,手动阀控制试验进程。
油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路,流经单向阀、10μ高压滤油器、压差阀组、送油阀,进入油缸。通过手动控制送油阀的开口大小,从而控制进入油缸的流量,满足加载的要求。试验完成后,打开回油阀卸荷并使油缸返回。上下钳口的夹紧、松开通过两个电磁换向阀控制。
3 主要性能技术指标
|
WAW-100B |
最大试验力 |
100kN |
量程 |
全程不分档,等效3挡 |
测力范围 |
4%-100%F.S |
试验力示值相对误差 |
≤±1% |
分辨率 |
0.1kN |
变形精度 |
±0.5%FS |
拉伸空间 |
650mm |
压缩空间 |
500mm |
夹持方式 |
自动夹紧 |
圆试样夹持直径 |
Φ6-32mm |
扁试样夹持厚度 |
0-15mm |
扁试样最大夹持宽度 |
75mm |
剪切试样直径 |
10mm (另选) |
上下压板尺寸 |
φ160mm(另选204×204mm) |
弯曲支点间最大距离 |
450mm |
拉伸空间两支柱距离 |
450mm |
油泵电动机功率 |
1.1kW |
横梁上下移动电动机功率 |
0.75kW |
主机外形尺寸㎜ |
720×580×1950 |
净重 |
2100Kg |
4、 系统配置清单
4.1 试验机主机 油缸下置式主机 1套
4.2 油源控制柜 1套
4.3放大器 1套
4.4拉伸辅具 2套
4.5压缩辅具 1套
4.6弯曲辅具 1套
4.7 压力传感器 1只
4.8 微机测量系统及拉、压、弯试验软件(GB228-2002,WindowsXP操作系统下中文版试验软件,备份光盘) 1套
4.9 PC机 联想品牌机 1台
4.10打印机 HP A4喷墨打印机 1台